18. märtsil, 2024 ehitasime Lego Mindstorms EV3 robootika baasil nelinurkmustrit sõitvad robotid.
Selleks tuli enda loominguga paigaldada väga lihtsalt suuremad rattad külgedele, programmeerida värviandur ning paigaldada ka kaugusandur. Vahepausidel kasutasime Roblox- virtuaalsust ning Minecraft menüüde valikuid. Pildid on siin:
6. novembril, 2023 ehitasime õpilastega lihtsa sumoroboti prototüübi. Sellel on hammasrattaülekandega suuremad rattad ning ees alttoetav tõstuk vastase sumoringist väljalükkamiseks.
Selle roboti video on siin:
Samal päeval ehitasime veel lihtsa WeDo 2.0 mudeli ja programmeerisime liikuma. Video on siin:
Esmaspäeval, 9.okt.2023 oli meie robootika huviring jälle hoo sisse saanud.
Igal aastal on meil ka uusi õppijaid. Uued alustavad jälle Lego EV3 ehitamisega, vanemad õpilased programmeerivad Scratch-i + seovad seda EV3 programmidega. Ning vaatasime ka enda jooneroboti võistlusvideot "Robotex-il" aastaid tagasi, kus meie suurte ratastega joonerobot sõitis ilusti raja läbi.
Varasem võistlusvideo "Robotex"-ilt on siin:
Pildid 09.10.2023 huviringist on siin:
Sellel videol on näide linttraktorist, kus kaugusandur käivitab tuulikmootori 75 cm kauguselt takistusest. Jõudes seinani, tiivik lõpetab pöörlemise. Õpilased ise ehitasid ja programmeerisid (ehitatud veebruaris, 2019) .
Sellel videol on näide puuteanduriga robotist, mis peale puudutust seinaga sõidab tagurpidi tagasi. (veebruar, 2019).
Sellel videol on roomikute, silmade ja hammastega EV3 mudel nimega Znap.
Järgmisel videol on meie tehtud robotkäsi ehk robot hand. Robotkätt saab juhtida sõrmede abil, milleks kasutatakse puuteandureid. Robotkäe tööd juhitakse ka EV3 programmiga, mis on üpris keeruline. :
Robootikaringis veebruar 2019. Roomikutega kraana tõstmas autorehvi. Kõik tegevused on juhitavad puldist. Õpilased ise tegid. Kraana omab kahte mootorit.
Robootika õppimine 29. aprillil, esmaspäeval Tallinna Tehnikagümnaasiumis. Koolivaheaeg on läbi saanud, kõik puhanud ning õppimine läheb hästi. Täna proovime ühildada Scratch-programmeerimist EV3 robotitega. S.t. et Scratch-is programmeeritud programme laeme üle bluetoothi EV3 koolirobotitele ja vaatame nende liikumist.
Pildid tänasest on siin:
https://photos.app.goo.gl/jcoMnyJGpoL46yXu7
Saime valmis pikkade roomikutega linttraktori. Video on siin:
https://photos.app.goo.gl/EJCkmZrcfE3gPW217
Tänane robootikaring, 15.mai 2019, kolmapäeval- Õppisime scratchi ja tavalist EV3 programmeerimist üle nutiseadme. Laadisime programmid ühele robotile ja vaatasime roboti sõitmist.
Pildid on vaatamiseks siin:
Tänane robootikaring, 22. mai 2019, kolmapäeval:
Saime valmis tõstukroboti, mis liigub mööda trepiastmeid trepist üles. Robot tõstab 1. poole järgmise trepiastme peale ning siis linttõstukiga tõstab tagumised rattad järgi.
Demonstreerisime seda pisut klassis.
Demonstreerisime seda pisut klassis.
Robootika 2019/2020 õa:
23. septembril 2019. Alustasime uute õpilastega EV3 mudelite kokkuladumist legode abil. Kõigil õpilastel olid kasutada juhendid, mille alusel konstrueeriti ratastel robotid. Lisaks jõudsime programmeerida ka 2 programmi arvutis. Vanemad olijad leidsid juba uusi mudeleid, mida hakata konstrueerima. Selle aasta robootika on käima läinud. Kõik said ülesannetega hakkama.
Pildid on vaatamiseks siin:
https://photos.app.goo.gl/EQaykeFh2EtStufz7
30.september, 2019: Uued õpilased alustasid otsast peale juhendite järgi EV3 robotite kokkuehitamist legode abil. Teistega ehitasime robotitele külge kõik vajalikud andurid- värvi-, puute-, asendi- ja kaugusandur. Osad õpilased programmeerisid täna scrätchis ja ühildasid programmid EV3 robootikaga. Vanematel olijatel olid keerulisemad EV3 mudelid ees, mis sisaldasid haaratseid ja roomikuid. Üldises plaanis täna ehitasime roboteid.
2. oktoober, 2019. Robootikaringis programmeerisime ühe näitena selle, kuidas peaks sumorobot jääma võistlusringi, kasutades selleks värviandurit, mis registreerib sumo välisringi. Seega, kui robot näeb välisringi, siis ta püüab sumoringist mitte välja liikuda. Järgmisel korral programmeerima selle osa, kui robot märkab vastast, siis ta alustab vastasele lähenemist ning asub teda ringist välja lükkama.
Täna oli siis sumo ringjoone taktika programmeerimine.
2019 Robotex-Tallinn. Meie võistlusvideo Robotex 2019 joonejärgijate võistlustel.
Ehitasime õpilastega 3- anduriga joonejärgija. Minu hinnangul meie võistlussõit õnnestus suurepäraselt. Tegime ära väga hea võistluse.
Mis te arvate meie võistlussõidust siin videol:
https://drive.google.com/a/ttg.edu.ee/file/d/1JjwTYAKJoumyNS2qRk1NCRiclZxa1dbh/view?usp=drivesdk
Ehitasime õpilastega 3- anduriga joonejärgija. Minu hinnangul meie võistlussõit õnnestus suurepäraselt. Tegime ära väga hea võistluse.
Mis te arvate meie võistlussõidust siin videol:
https://drive.google.com/a/ttg.edu.ee/file/d/1JjwTYAKJoumyNS2qRk1NCRiclZxa1dbh/view?usp=drivesdk
Meie kooli robootikaring 11.dets. 2019:
Tegelesime täna Makeblock robootikaga. Selle ehitamine on keerulisem kui EV3 robootika.
Õpilased proovivad kokku monteerida Makeblock- i näidismudeleid, mis ei ole sugugi lihtne, aga on väga huvitav. Makeblocki juhtimiseks on samuti olemas äpid, neid on võimalik programmeerida ja juhtida nutiseadmete abil.
Kuna me areneme hästi, siis oleks meie robootika tarvis vaja veel lisavahendeid. Eriti vajaksime haaratsitega EV3 lisakomplekte ning veel uuemaid Makeblock ja teist tüüpi robootikavahendeid. Eks tuleb nende soetamisega hakata samuti tegelema.
Täna oli Makeblocki vastu suurem huvi. Peagi läheme jõulupuhkusele- pildid on siin:
https://photos.app.goo.gl/9DD3cgC72wdsZMLN9
Video Makeblock kraana mudelist, mille täna valmis ehitasime on vaatamiseks siin, töötab patareitoitel:
https://photos.app.goo.gl/K3TKy2baxcuTTG356
Videolt on näha, et meie Makeblock mikroskeem, millel on päris palju porte juhib kraana mootoreid sünkroonselt tahvelarvuti äpiga. Mikroskeem on ühendatud bluetooth andmesidega tahvelarvutiga ning äpi abil saame juhtida nii kraana roomikmootoreid kui ka kraana haaratseid. Makeblock mikroskeem on lihtsam kui Arduino tehnoloogia, aga siiski selle mikroskeemi töö ja juhtimine on väga huvitav.
16. dets- viimane robootikaring enne 2019 jõuluvaheaega. Ehitasime lõpuni valmis kraana mudeli Makeblock roboti näol. Kraana sõidab ja võtab talveõuna kraanakonksuga. Kasutasime kolme Makeblock mootorit. Robootikaring läheb nüüd jõulupuhkusele. Kohtume jälle uuel 2020. aastal. Video on siin :
https://photos.app.goo.gl/1BWgToJNWko37ScU8
6.jaanuar, 2020 - Robootikaring peale koolivaheaega. Täna oli kõikidel peamine ülesanne programmeerida ja valmis ehitada 4- anduriga joonejärgija. Leidsime ühe päris hea algoritmi 4 värvianduri jaoks. All on ka 1 video piltide hulgas, kus uus programm töötab küll pisut teisiti kui vaja joonematil. Siiski lihvime ka selle programmi õigeks tundide lõpuks. Pildid ja video tänasest ehitamisest ja programmeerimisest on siin-
https://photos.app.goo.gl/AcagJ31hTQKYBNKV8
13.jaanuar, 2020 - Tegime robootikas valmis veel ühe uue EV3 roomikmudeli, mis on välja töötatud EV3 komplektidele. See oli keerulisem mudel, mille kokku ehitamine arendab hästi taipu. Programmi teeme peale järgmisel korral, mis tagab 3 mootori töö. Teistega harjutasime veel slaalomisõidu programmeerimist roheliste mootorikäskude abil. 3 grupiga programmeerisime asendianduri töö nii, et see tunnetaks kallakul liikumist. Lisaks on meil töös värviribade programmid.
Tegelesime täna Makeblock robootikaga. Selle ehitamine on keerulisem kui EV3 robootika.
Õpilased proovivad kokku monteerida Makeblock- i näidismudeleid, mis ei ole sugugi lihtne, aga on väga huvitav. Makeblocki juhtimiseks on samuti olemas äpid, neid on võimalik programmeerida ja juhtida nutiseadmete abil.
Kuna me areneme hästi, siis oleks meie robootika tarvis vaja veel lisavahendeid. Eriti vajaksime haaratsitega EV3 lisakomplekte ning veel uuemaid Makeblock ja teist tüüpi robootikavahendeid. Eks tuleb nende soetamisega hakata samuti tegelema.
Täna oli Makeblocki vastu suurem huvi. Peagi läheme jõulupuhkusele- pildid on siin:
https://photos.app.goo.gl/9DD3cgC72wdsZMLN9
Video Makeblock kraana mudelist, mille täna valmis ehitasime on vaatamiseks siin, töötab patareitoitel:
https://photos.app.goo.gl/K3TKy2baxcuTTG356
Videolt on näha, et meie Makeblock mikroskeem, millel on päris palju porte juhib kraana mootoreid sünkroonselt tahvelarvuti äpiga. Mikroskeem on ühendatud bluetooth andmesidega tahvelarvutiga ning äpi abil saame juhtida nii kraana roomikmootoreid kui ka kraana haaratseid. Makeblock mikroskeem on lihtsam kui Arduino tehnoloogia, aga siiski selle mikroskeemi töö ja juhtimine on väga huvitav.
16. dets- viimane robootikaring enne 2019 jõuluvaheaega. Ehitasime lõpuni valmis kraana mudeli Makeblock roboti näol. Kraana sõidab ja võtab talveõuna kraanakonksuga. Kasutasime kolme Makeblock mootorit. Robootikaring läheb nüüd jõulupuhkusele. Kohtume jälle uuel 2020. aastal. Video on siin :
https://photos.app.goo.gl/1BWgToJNWko37ScU8
6.jaanuar, 2020 - Robootikaring peale koolivaheaega. Täna oli kõikidel peamine ülesanne programmeerida ja valmis ehitada 4- anduriga joonejärgija. Leidsime ühe päris hea algoritmi 4 värvianduri jaoks. All on ka 1 video piltide hulgas, kus uus programm töötab küll pisut teisiti kui vaja joonematil. Siiski lihvime ka selle programmi õigeks tundide lõpuks. Pildid ja video tänasest ehitamisest ja programmeerimisest on siin-
https://photos.app.goo.gl/AcagJ31hTQKYBNKV8
13.jaanuar, 2020 - Tegime robootikas valmis veel ühe uue EV3 roomikmudeli, mis on välja töötatud EV3 komplektidele. See oli keerulisem mudel, mille kokku ehitamine arendab hästi taipu. Programmi teeme peale järgmisel korral, mis tagab 3 mootori töö. Teistega harjutasime veel slaalomisõidu programmeerimist roheliste mootorikäskude abil. 3 grupiga programmeerisime asendianduri töö nii, et see tunnetaks kallakul liikumist. Lisaks on meil töös värviribade programmid.
Seekordne mudel oli teravate roomikutega, muidu on roomikutel tavaline stiil. Programm koos juhtimispuldiga samuti töötab hästi. Uue mudeli video on siin--
https://photos.app.goo.gl/EWFpwo1p8RNMxDwM8
Veel infot: kooli robootikaring on mõeldud ainult TTG õpilastele.
Robootikaringi kohta on info siin (2023/2024 õa):
27.01.2020- robootikas. Saime valmis nutiseadmega esirattaid pöörava EV3 roboti. Selle kohta pole eelnevalt olemas ühtegi veebis olevat mudelikirjeldust. Videol sõitev ja rattaid pöörav robot on meie enda väljamõeldud. Ehitasime ja ühendasime mootorid nutiäpiga. Tegime valmis ka ühe uue värvianduri programmi.
29.jaanuar, 2020.-robootika õppimine. Ühe mudeli puhul ühendasime Makeblock kiibi üle tahvelarvuti äpi nutitelefoni kaameraga ning Makeblock robootikas on olemas telefonihoidik, niiet telefon filmib samal ajal kui robot sõidab. Teistega programmeerisime asendianduri nii , et ta sõidab ruutu. See oli üldine programm tänaseks. Pilt 29.jaanuar:
Robootika 05.02.2020- Täna proovisime tööle saada Makeblock kaamerat, et ühendada see tahvelarvuti äpiga. Teistega programmeerisime uut värvianduri programmi.
Esmaspäev, 2.märts, 2020 robootikas--
Programmeerisime EV3 asendiandurit. 2 asendianduri programmi hakkasid tööle hästi.
Pilt:
11.märts robootikas - Täna püüdsime ühitada robootika õppimise 3D ja virtuaalreaalsuse programmidega. Esmakordselt arendasime VR keskkonda, kujundasime 3D tausta ning lisasime tausta VR rakendusvaatesse. Siia saame juurde lisada ka robootika. Vaheldust oli meil nüüd palju. Ühtlasi saime valmis ka roboti "Znap". Pildid siin:
TTG robootikaring 2.nov. 2020. Töötasime täna LittleBits robootikaga. Panime tööle ventilaatori ning ühendasime skeemi vahele pingeregulaatori ja lüliti. Lisaks töötasime EV3 programmidega. Tundub, et robootikaringil läheb ka sellel õppeaastal hästi. Pilt on siin:
Tiiviku ülekandemudel, mis on kolme hammasrattaga ühendatud EV3 mooduliga:
23. nov. 2020, esmaspäeval kooli robootikaringis. Täna tegime WeDo 2.0 robootika ehitamise päeva. Legodest tegime WeDo kaksikmudeli, mille mõlemad eraldi mootorid programmeerisime üle bluetoothi kahe äpi abil. Teistega programmeerisime Roblox Studios virtuaalreaalsust. See oli tänane tegevus.
9.märts, 2022 robootikaringis. Ehitasime nutiseadmega juhitava roomikutega EV3 roboti.
VIDEO ON SIIN:
21.11.2022 TTG robootika huvialaringis. Ehitasime uute õpilastega algusest peale EV3 roboti legodest valmis ning programmeerisime lihtsaid programme. Vanemad õpilased ehitasid mBot Ranger Makeblock mudeli algselt valmis, millele järgnevatel kordadel programmeerime kiibipõhised programmid.
18. jaanuar, 2023 TTG Robootika huvialaringis. Peale aastavahetust 2023 keskendume nüüd mõnda aega robootikaprogrammidele. Siin ehitame eelnevalt jälle valmis Makeblock mudeli ja EV3 mudeli, et hiljem uute programmidega tegeleda. Pildid on siin:
